En X-motor er en fire-cylindret eller fire-rækket forbrændingsmotor med enkelt-akslet stempel. X-motorens tværsnit danner formen af ​​bogstavet X, deraf navnet.

En X-motor er en speciel type radialmotor, men hvis den kun har fire cylindre, er den også en flad motor.

Wankel-rotationsmotoren introducerer nok ikke, men kort fortalt er det en type forbrændingsmotor med et roterende stempel, der omdanner tryk til roterende bevægelse. Fire-takts-cyklussen foregår mellem den ovalformede indvendige skal og det roterende stempel, som er trekantet.

Designet af denne motor har sine fordele - maskinen er kompakt, lettere at bygge (færre bevægelige dele), og kan udvikle stor kraft i forhold til sin vægt. På trods af dette, i modsætning til Mazda, er ingen anden bilproducent dedikeret til motorudvikling.