En solid aksel, eller stiv eller bjælkeaksel, er en type affjedringssystem, der består af en enkelt stiv bjælke, der forbinder to hjul på hver side af køretøjet. En solid aksel er et eksempel på et afhængigt hjulophæng.

Bjælkeakslen er fastgjort til køretøjets karrosseri eller chassis med et sæt bladfjedre eller spiralfjedre, som hjælper med at absorbere stød og vibrationer forårsaget af ujævne vejbelægninger.