En Stirling-motor er en frem- og tilbagegående varmemotor, der bruger varme fra en ekstern kilde til at skabe energi til arbejdscyklussen. Denne varme opnås ofte ved ekstern forbrænding, så det er en ekstern forbrændingsmotor.

Denne type motor bruger kemisk energi opnået ved at brænde brændstof til at opvarme arbejdsstoffet, som efterfølgende udfører arbejde i motoren. Forbrændingen foregår altid uden for motoren, og arbejdsstoffet er oftest gas.