En forbrændingsmotor er en varmemotor, der genererer termisk energi ved at forbrænde brændstof. Den omdanner efterfølgende denne energi til mekanisk arbejde eller en reaktionseffekt.

Begrebet forbrændingsmotor forstås normalt som en stempelforbrændingsmotor, men det er forkert, da en forbrændingsmotor ikke altid kun behøver at være en stempelforbrændingsmotor.