En frem- og tilbagegående forbrændingsmotor er en type forbrændingsmotor udstyret med et stempel, hvis opgave er at formidle omdannelsen af ​​termisk energi genereret af en kemisk reaktion til motorens mekaniske arbejde.

Under begrebet stempelforbrændingsmotor kan vi forestille os en klassisk motor med frem- og tilbagegående bevægelse af stemplet eller en mindre brugt motor med roterende stempel og dermed Wankelmotoren.