V-motor er en forbrændingsmotor, hvis cylindre og stempler er arrangeret i to separate planer, så den, når den ses langs krumtapakslens akse, ligner bogstavet V.

Et sådant arrangement af cylindre reducerer den samlede længde og højde sammenlignet med en rækkemotor - den første V-motor, bygget i 1889 af Daimler efter Wilhelm Maybachs design.