En firetaktsmotor, eller i daglig tale firetakt, er en stempelforbrændingsmotor, der arbejder i fire takter. Dette betyder, at motorens arbejdscyklus vil finde sted under fire slag af stemplet og to omdrejninger af krumtapakslen.

Arbejdscyklusserne er lidt forskellige for gnist og dieselmotorer, afhængigt af hvordan blandingen antændes. Så lad os se på, hvordan en firetakts benzinmotor og en dieselfiretaktsmotor fungerer.