En inline firecylindret, også kaldet en firecylindret rækkemotor, er en stempelforbrændingsmotor med fire cylindre arrangeret i én række langs krumtapakslen.

En inline firecylindret betegnes ofte med forkortelsen R4. Med denne motor kan cylindrene placeres lodret i forhold til jorden, men de kan også arrangeres skråt. Alle fire stempler i cylindrene drives af en fælles krumtapaksel.