Dagens artikel vil fokusere på en roterende motor med frem- og tilbagegående stempelbevægelse og et roterende krumtaphus. Da vi taler om en roterende motor med frem- og tilbagegående stempelbevægelse, vil vi ikke diskutere Wankel-motoren, selvom den tilhører gruppen af ​​roterende motorer, fordi dens roterende stempel drejer om en excentrisk aksel.

Vi vil derfor være interesseret i en helt anden type motor, som er en roterende motor, hvis stempler udfører en frem- og tilbagegående bevægelse, og hvis krumtaphus roterer (roterer) sammen med hele motoren.

En flerakslet motor er en type stempel forbrændingsmotor udstyret med flere krumtapaksler. Flerakslet konstruktion muliggør realisering af enkelt-stempel-, to-stempel- (motor med modsat roterende stempler) og multi-stempel motorer.

En flerakslet motor er altid udstyret med mere end én krumtapaksel. I henhold til antallet af aksler kaldes denne motor mere præcist for eksempel en to-akslet motor, en tre-akslet motor, en fire-akslet motor og så videre.

En frem- og tilbagegående forbrændingsmotor er en type forbrændingsmotor udstyret med et stempel, hvis opgave er at formidle omdannelsen af ​​termisk energi genereret af en kemisk reaktion til motorens mekaniske arbejde.

Under begrebet stempelforbrændingsmotor kan vi forestille os en klassisk motor med frem- og tilbagegående bevægelse af stemplet eller en mindre brugt motor med roterende stempel og dermed Wankelmotoren.